Для исследований загадочных подземелий предлагают использовать дроны

Пятница, 21 Апрель 2017 11:34
Робот найдет под землей все скрытое... Робот найдет под землей все скрытое...

Новые подземные беспилотники смогут заняться изучением и 3D-картированием старых шахт и других таинственных подземелий в мире. Удаленно управляемый пилотом аппарат сможет изучать состояние шахты и ее несущих конструкций, определять состояние и места обрушения кровли, находить и вести мониторинг скопления воды, а также осуществлять поиск когда-то пропущенных при разработке участков, богатых полезными ископаемыми. В роли разработчиков выступают Крэйг Линдли и его коллеги из Государственного объединения научных и прикладных исследований – исследовательского агентства правительства Австралии.

 Конструкторами взят за основу четырехмоторный коммерческий дрон-беспилотник, оснащенный мощными светодиодными фонарями, камерой и сонаром. Сначала разработчиками был испробован режим показа от «первого лица», но от него пришлось отказаться – при длительных перелетах под землей с ним практически невозможно не зацепить стен.

«Просмотр от первого лица в действительности сложен, так как показывает нам только одно направление, не давая полного представления об обстановке вокруг», – комментирует Линдли.

Разработчикам пришлось создать специальный программный пакет VoxelNet, который по передаваемым с беспилотника данным строит трехмерную модель подземного пространства и «вклеивает» в нее силуэт носителя. Его оператор может заниматься своим делом, видя ситуацию вокруг во всех подробностях. На сегодняшний день видеосъемка десятиметрового участка шахты занимает примерно 20 минут.

Более экономичное по объемам получаемых и передаваемых данных сканирование при помощи ультразвукового сонара занимает меньше времени. Это значит, что построение 3D-модели местности может выполняться быстрее и даже, возможно, в режиме реального времени. Еще одна идея конструкторов заключается в том, чтобы построить картинку непосредственно на борту дрона с целью передавать на операторское место уже ее, что будет еще экономичнее по объему.

Эта задача сопрягается с еще одной: навигация с внешним управлением требует GPS, которая «не достает» до подземных глубин. Логично сделать дрон автономным, чтобы он мог выполнять свои задачи самостоятельно. Отправил его и ждешь, пока вернется.

Дополнением оснастки аппарата служит лидар, опираясь на данные которого тоже можно строить карту, и датчик, фиксирующий флуоресцентное свечение горных пород.

Прочитано 301 раз

...

Похожие материалы (по тегу)

  • Тайны космоса: миссия "Луноход-2"

    Сорок пять лет назад автоматическая станция "Луна-21" с "Луноходом-2" совершила мягкую посадку на спутник Земли. Холдинг "Российские космические системы" впервые опубликовал рассекреченный отчет о работе станции и проблемах на борту вплоть до последнего сеанса связи...

  • Тайны космоса: туманность Ориона

    Видео, совсем недавно опубликованное НАСА, демонстрирует хорошо известную туманность Ориона с нового ракурса. 3D-визуализация туманности позволяет смотрящему увидеть новорожденные звезды, газ и пыль туманности с высоты птичьего полета...

  • Тайны космоса: новые проекты NASA

    Аэрокосмическое агентство NASA утвердило две новые и очень интересные космические миссии. В рамках одной планируется высадка летающего космического аппарата на спутник Сатурна Титан, в рамках другой – сбор образцов грунта с поверхности кометы. Обе миссии были отобраны среди 12 предложений, представленных в качестве возможного продолжения программы New Frontiers.

  • Археологическая сенсация пришла из Афганистана

    Проведение археологических раскопок в Афганистане на данный моментневозможно, но американские и афганские исследователи теперь могут изучать тысячи ранее не каталогизированных древних городов и сооружений, которые были обнаружены с помощью американского шпионского спутника и анализа военных изображений полученных с дронов...

  • Тайны космоса: на орбите Меркурия

    Хотели бы полетать над Меркурием, самой близкой к Солнцу планете? Изображения и данные, полученные с роботизированного космического аппарата НАСА «Мессенджер», который находился на орбите Меркурия с 2011 по 2015 год, были объединены, чтобы воссоздать виртуальный полет, показывающий большую часть горячей поверхности небесного тела...