Для исследований загадочных подземелий предлагают использовать дроны

Пятница, 21 Апрель 2017 11:34
Робот найдет под землей все скрытое... Робот найдет под землей все скрытое...

Новые подземные беспилотники смогут заняться изучением и 3D-картированием старых шахт и других таинственных подземелий в мире. Удаленно управляемый пилотом аппарат сможет изучать состояние шахты и ее несущих конструкций, определять состояние и места обрушения кровли, находить и вести мониторинг скопления воды, а также осуществлять поиск когда-то пропущенных при разработке участков, богатых полезными ископаемыми. В роли разработчиков выступают Крэйг Линдли и его коллеги из Государственного объединения научных и прикладных исследований – исследовательского агентства правительства Австралии.

 Конструкторами взят за основу четырехмоторный коммерческий дрон-беспилотник, оснащенный мощными светодиодными фонарями, камерой и сонаром. Сначала разработчиками был испробован режим показа от «первого лица», но от него пришлось отказаться – при длительных перелетах под землей с ним практически невозможно не зацепить стен.

«Просмотр от первого лица в действительности сложен, так как показывает нам только одно направление, не давая полного представления об обстановке вокруг», – комментирует Линдли.

Разработчикам пришлось создать специальный программный пакет VoxelNet, который по передаваемым с беспилотника данным строит трехмерную модель подземного пространства и «вклеивает» в нее силуэт носителя. Его оператор может заниматься своим делом, видя ситуацию вокруг во всех подробностях. На сегодняшний день видеосъемка десятиметрового участка шахты занимает примерно 20 минут.

Более экономичное по объемам получаемых и передаваемых данных сканирование при помощи ультразвукового сонара занимает меньше времени. Это значит, что построение 3D-модели местности может выполняться быстрее и даже, возможно, в режиме реального времени. Еще одна идея конструкторов заключается в том, чтобы построить картинку непосредственно на борту дрона с целью передавать на операторское место уже ее, что будет еще экономичнее по объему.

Эта задача сопрягается с еще одной: навигация с внешним управлением требует GPS, которая «не достает» до подземных глубин. Логично сделать дрон автономным, чтобы он мог выполнять свои задачи самостоятельно. Отправил его и ждешь, пока вернется.

Дополнением оснастки аппарата служит лидар, опираясь на данные которого тоже можно строить карту, и датчик, фиксирующий флуоресцентное свечение горных пород.

Прочитано 250 раз

...

Похожие материалы (по тегу)

  • Тайны космоса: разрушение мозга неизбежно?..

    Многочисленные медицинские исследования говорят о том, что длительное пребывание в космосе оказывает значительное влияние на головной мозг. И это - весьма негативное воздействие... Как можно воспрепятствовать этому во время длительных космических перелетов?

  • Уфологи: "Пришельцы под землей пытают людей, а спецслужбы все знают, но скрывают правду!.."

    Сейчас многие исследователи говорят о подземных базах пришельцев, где они могут безнаказанно проводит свои ужасные эксперименты над биологическими видами планеты. До сего времени такие заявления считали выдумкой уфологов, но реальные доказательства их деятельности находятся в архивах секретных документов...

  • Тайны древнего мира: "рудник погибели" в Средней Азии

    Восточные легенды всегда вызывают живейший интерес, поскольку в большинстве из них речь идет о таинственных событиях, чудесах, необыкновенных вещах и прекрасных местах. Одна из легенд повествует о существовании — причем с древних времен — на Востоке некоего города из серебра, где улицы были выложены серебряными кирпичами, а стены домов — из золота, там пели поразительные по красоте птицы и росли необычные растения...

  • Тайны древнего мира: колумбийские "самолеты богов"

    Множество глаз рассматривало золотые крылатые фигурки, выставленные в Музее золота при Государственном банке Колумбии. Они не раз экспонировались на передвижных выставках "Сокровища Колумбии", проводившихся в различных странах мира. Но только в 1969 году американский ювелир Эмануэль Стауб обратил внимание на то, что одна из крылатых фигурок, копией которой он располагал, как-то уж очень сильно смахивает на самолет...

  • Тайны мира: "подземные города нагов" в Каппадокии. Часть 2

    Таким образом, присутствует немалая вероятность того, что люди не являлись строителями этих пещер. Дело не только в отсутствии копоти на стенах или следов жизнедеятельности. В строении пещер Каппадокии прослеживается отсутствие человеческой логики - она здесь совершенно иная... Имеем непонятное переплетение ходов, идущих друг над другом. Причем перекрытие настолько тонкое, что не сможет выдержать вес двух человек.