Для исследований загадочных подземелий предлагают использовать дроны

Пятница, 21 Апрель 2017 11:34
Робот найдет под землей все скрытое... Робот найдет под землей все скрытое...

Новые подземные беспилотники смогут заняться изучением и 3D-картированием старых шахт и других таинственных подземелий в мире. Удаленно управляемый пилотом аппарат сможет изучать состояние шахты и ее несущих конструкций, определять состояние и места обрушения кровли, находить и вести мониторинг скопления воды, а также осуществлять поиск когда-то пропущенных при разработке участков, богатых полезными ископаемыми. В роли разработчиков выступают Крэйг Линдли и его коллеги из Государственного объединения научных и прикладных исследований – исследовательского агентства правительства Австралии.

 Конструкторами взят за основу четырехмоторный коммерческий дрон-беспилотник, оснащенный мощными светодиодными фонарями, камерой и сонаром. Сначала разработчиками был испробован режим показа от «первого лица», но от него пришлось отказаться – при длительных перелетах под землей с ним практически невозможно не зацепить стен.

«Просмотр от первого лица в действительности сложен, так как показывает нам только одно направление, не давая полного представления об обстановке вокруг», – комментирует Линдли.

Разработчикам пришлось создать специальный программный пакет VoxelNet, который по передаваемым с беспилотника данным строит трехмерную модель подземного пространства и «вклеивает» в нее силуэт носителя. Его оператор может заниматься своим делом, видя ситуацию вокруг во всех подробностях. На сегодняшний день видеосъемка десятиметрового участка шахты занимает примерно 20 минут.

Более экономичное по объемам получаемых и передаваемых данных сканирование при помощи ультразвукового сонара занимает меньше времени. Это значит, что построение 3D-модели местности может выполняться быстрее и даже, возможно, в режиме реального времени. Еще одна идея конструкторов заключается в том, чтобы построить картинку непосредственно на борту дрона с целью передавать на операторское место уже ее, что будет еще экономичнее по объему.

Эта задача сопрягается с еще одной: навигация с внешним управлением требует GPS, которая «не достает» до подземных глубин. Логично сделать дрон автономным, чтобы он мог выполнять свои задачи самостоятельно. Отправил его и ждешь, пока вернется.

Дополнением оснастки аппарата служит лидар, опираясь на данные которого тоже можно строить карту, и датчик, фиксирующий флуоресцентное свечение горных пород.

Прочитано 140 раз

...

Похожие материалы (по тегу)

  • Очень хотите стать космическим путешественником?.. Нет проблем!

    Уже скоро... Если вы — космонавт, известный актёр, музыкант или просто бизнесмен, у которого много денег, тогда вы можете легко и просто слетать в космос. Космонавты летают туда по работе, а состоятельным туристам уже начали продавать билеты, ведь SpaceX, Blue Dragon, как и некоторые другие, уже готовятся к запускам пассажирских космических кораблей, специально созданных для туристов. Простым людям попасть в космос сложнее, ведь прежде всего это очень дорого. Но некоммерческая организация Space for Humanity собирается в ближайшем будущем исправить ситуацию, бесплатно отправив в космос десять тысяч человек...

  • Проект Starshot: к далеким звездам с помощью лазеров?..

    Когда-то у человечества были амбиции, которые приводили к таким невероятным проектам, как первый полет человека в космос или миссия на Луну. Следующим шагом будет колонизация планет, а затем и межзвездное путешествие. Инициатива Breakthrough Starshot становится преемником человеческих амбиций и обещает проложить нам путь к ближайшим звездам.

  • Полет на Марс: чтобы успеть завтра, нужно было начинать вчера...

    Одним из следующих амбициозных шагов для аэрокосмического агентства NASA станет отправка в 2020 году на Марс нового ровера. Задача: сбор образцов грунта Красной планеты и возврат их на Землю. Миссия станет первым шагом на пути дальнейшей реализации амбициозного плана по исследованию Марса и носит высокий приоритет среди всего научного сообщества. Проблема в том, что у NASA по-прежнему нет разработанного «второго шага». К настоящему моменту агентство до сих пор не придумало, как именно оно планирует производить сбор образцов с Марса и везти их на Землю...

  • Новые технологии: гиперзвуковой космолет от "Боинг"

    Управление перспективных исследовательских проектов Министерства обороны США выбрало Boeing для разработки нового многоразового гиперзвукового космического аппарата под названием Phantom Express (XS-1). Задача аппарата - вывести спутник на суборбитальные высоты, а затем осуществить горизонтальное приземление, как обычный самолет.

  • Тайны космоса: Юпитер как на ладони

    Как выглядит приближение к Юпитеру, одной из самых загадочных планет в Солнечной системе?.. Чтобы ответить на этот вопрос, команда из 91 любителя астрофотографии сделала более тысячи снимков Юпитера с Земли, которые впоследствии были переложены на видео.